O concelho de Mira possui um variado património rural com um conjunto de condições naturais e culturais que interessam valorizar e dar a conhecer. Por estas razões, os recentemente criados percursos pedestres do concelho de Mira, associados a prática do pedestrianismo, são uma aposta de forma a diversificar e potenciar o turismo, dando a conhecer o território e seu património.

Os seis percursos pedestres contribuem para fomentar o desenvolvimento sustentável e a conservação patrimonial. Totalizam cerca de 60Km de extensão e estão implantados por caminhos tradicionais rurais e florestais e, parcialmente, na pista ciclo-pedonal. São uma forma saudável e excecional para conhecer o território e os seus valores ambientais, culturais e arquitetónicos. Cinco destes percursos estão interligados (excetuando o PR6 MIR), integrando a Rede de Percursos Pedestres de Interpretação do Património de Mira. Ressalva-se que a maioria do traçado dos percursos estar em área protegida de estatuto europeu: Sítio Natura 2000 - Dunas de Mira, Gândara e Gafanhas e, a parte norte do PR5 MIR no Sitio Natura 2000 - Ria de Aveiro.